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智能优化算法应用:基于饥饿游戏算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用:基于饥饿游戏算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用:基于饥饿游戏算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.饥饿游戏算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要:本文主要介绍如何用饥饿游戏算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型,进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心,半径为RnR_nRn​的圆形区域,该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”,RnR_nRn​称为传感器节点的感知半径,感知半径与

哔哩哔哩超大规模视频查重算法与工程优化实践

一、需求背景当前站内存在一定比例的UP主投稿重复、低编辑度的低创视频投稿的情况。低编辑度重复投稿表现为,相同或不同视频作者对同一视频素材进行黑边、裁剪、渣清、模板、录屏、变形、滤镜、模糊填充等不影响内容实质的编辑后进行反复投稿,如下图所示。图1:同样的画面与文字内容,套用不同模板。图2:模糊填补、视频水印、播放器录屏、黑边填补多重嵌套。图3:直播录屏+水印+黑边多重嵌套。图4:包含滑动弹幕、superchat和直播间样式的具有复杂干扰的直播间录屏。图5:黑边+白边。同质内容的重复投稿加重了安全与社区审核的负担,影响了流量分配的公平性,同场景同屏或不同刷展现多个相同内容稿件降低了用户的使用体验,

基于人工蜂鸟算法AHA实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍无人机技术的发展已经成为了当今科技领域中的热门话题之一。无人机在军事、民用、商业等领域都有着广泛的应用,其中无人机的路径规划技术更是无人机应用中的关键技术之一。在复杂环境下,无人机需要具备避障能力,能够

基于VGG-16+Android+Python的智能车辆驾驶行为分析—深度学习算法应用(含全部工程源码)+数据集+模型(四)

目录前言总体设计系统整体结构图系统流程图运行环境模块实现1.数据预处理2.模型构建3.模型训练及保存4.模型生成系统测试1.训练准确率2.测试效果3.模型应用相关其它博客工程源代码下载其它资料下载前言本项目采用VGG-16网络模型,使用Kaggle开源数据集,旨在提取图片中的用户特征,最终在移动端实现对不良驾驶行为的识别功能。首先,通过使用VGG-16网络模型,本项目能够深入学习和理解驾驶场景图像中的特征。VGG-16是一种深度卷积神经网络,特别适用于图像识别任务,通过多层次的卷积和池化层,能够有效地提取图像中的抽象特征。其次,项目利用Kaggle提供的开源数据集,包括各种驾驶场景图像,覆盖了

ElasticSearch学习篇9_文本相似度计算方法现状以及基于改进的 Jaccard 算法代码实现

背景XOP亿级别题库的试题召回以及搜题的举一反三业务场景都涉及使用文本相似搜索技术,学习此方面技术以便更好的服务于业务场景。目前基于集合的Jaccard算法以及基于编辑距离的Levenshtein在计算文本相似度场景中有着各自的特点,为了优化具体的计算时间抖动超时问题,需要学习此方面知识,本文主要内容为文本相似度计算方法的现状、Jaccard、Levenshtein算法实现基本原理以及代码实现论文基于改进的Jaccard系数文档相似度计算方法的算法。ps:你知道的越多,你不知道的也越多,搜索技术真是让人上头hhh参考基于改进的Jaccard系数文档相似度计算方法论文http://www.c-s

合成孔径雷达(SAR)RD算法点目标成像与分析Matlab仿真

文章目录一、概述二、仿真思路1.概述2.高分3号简介与基本参数三、回波生成1.卫星运行速度计算2.几何3.信号参数与时间轴生成(1)信号参数(2)时间轴生成4.点目标回波生成(1)点目标坐标设置(2)回波生成四、低斜视角处理1.距离压缩2.方位向傅里叶变换3.距离徙动校正4.方位压缩5.升采样(1)总体步骤(2)升采样(频域补零)(3)剖面五、大斜视角处理1.距离压缩->二次距离压缩(改进)2.方位向傅里叶变换3.距离徙动校正->引入新的徙动量(改进)3.方位压缩->引入新的滤波器(改进)4.升采样结果六、完整代码1.低斜视角处理2.大斜视角处理一、概述本文旨在基于IanG.Cumming的《

经典的SDR算法(下):SDR的具体使用细节与相关代码

前言在上一篇博客经典的SDR算法:用半正定松弛法(SemidefiniteRelaxation)求解二次优化问题我们介绍了SDR算法的基本思想。本文中,我们重点再针对SDR具体使用时的细节进行阐述。这里简单回顾下,原QCQP问题为:min⁡x∈Rn    xTCx s.t. xTAix⊵ibi,i=1,…,m(1)\begin{aligned}\min_{x\in\mathbb{R}^{n}}&\;\;x^{T}Cx\\\text{s.t.}&x^{T}A_{i}x\unrhd_{i}b_{i},\quadi=1,\ldots,m\end{aligned}\tag{1}x∈Rnmin​ s.t

算法竞赛模板———上(常规优化,排序,搜索,动态规划)

算法竞赛模板一、主函数与重命名模板#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#definefifirst#definesesecond#defineendl'\n'usingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairint,int>pii;typedefpairll,ll>pll;typedefpairstring,string>pss;typ

【机械臂算法】基于Franka Emika Panda机械臂动力学参数辨识/系统辨识、物理一致性/物理合理性(physical consistency)研究及动力学应用

文章目录激励轨迹最小参数集实验验证物理一致性重力配平根据之前的理论推导->【机器人算法】机械臂动力学参数辨识仿真,我们在这直接给出franka机械臂的最小参数集和激励轨迹,激励轨迹激励轨迹如下(这里考虑到了碰撞的情况->【算法】基于分离轴定理的机器人碰撞检测,自碰撞和与安装桌面干涉碰撞):最小参数集最小参数集有43个元素,如下:实验使用libfranka的接口对frankaemikapanda进行控制,实际采集的力矩如下:为了验证采集数据的正确性,我们可以用rtb进行仿真比较。可以看出,从趋势上讲力矩是可以对的上的,因此采集的数据有效。由于采集信号中存在大量的噪音,因此需要对信号进行滤波,滤波

现代信号处理实验:MATLAB实现LD算法进行AR估计

MATLAB实现LD算法进行AR估计利用给定的一组样本数据估计一个平稳随机信号的功率谱密度称为功率谱估计,又称谱估计。谱估计的方法可以分成经典谱估计和现代谱估计。经典谱估计又称为非参数化的谱估计,分为直接法和间接法。直接法是指直接计算样本数据的傅里叶变换,即获取频谱,然后计算频谱和其共轭的乘积,就得到功率谱;间接法是指先计算样本数据的自相关函数,然后计算自相关函数的傅里叶变换,即得到功率谱。经典谱估计存在很多的缺陷,主要原因是对数据加窗时默认在窗外未观测到的数据的自相关系数为0,这显然是不切实际的;此外样本数据是有限长的,而经典谱估计往往需要较长的数据才能获得较好性能,而且加窗函数也容易造成谱